最近想把Tarot 680Pro的電裝升級成6S, 拜讀了很多文章後, 決定就是用好盈鉑金30電變, 配合刷BLHeli韌體. 二年前玩MWC飛控時, 就曾把好盈Skywalker 20A, 刷過BLHeli, 當時就買了Arduino Nano來當燒錄器. 當時也就刷過那麼一次, 印像也不會很難. 只是沒想到這次卻是怎麼都不成功, Google了好多文章, 卻都是使用BLHeli Suite舊版. 我遇到的主要問題, 就是最新版本的BLHeliSuite 13.2, 使用者介面跟以前的都不一樣, 連選項的字眼都不一樣... 搞了三天都搞不定.
在這裡就要感謝RCTW裏的K大, 果然是神人級, 問題一PO上去, 馬上就有解答了. 有興趣的人也可以拜讀下面的討論, 可以增長很多知識.
之前太懶, 用手機拍完照片之後, 想說留著之後再寫文章, 結果沒想到誤以為手機不見了, 就用遠程遙控把手機的資料都清空, 最後才發現手機原來忘了, 放在老家那... 話說遠端定位的誤差怎麼那麼大呢...不然我也不會誤判是被人撿走
新竹是一個風大的地方, 時常受到東北季風的影響, 所以想要有無風好飛行的時間很好, 再加上只有週末的早上偶爾可以去出飛一下... 加一加真的沒多少時間可以玩. 為了更好的利用時間, 只能升級機子了, 早就看了好久的Tarot 680Pro機身, 終於降價, 加上在地的模型店也有進, 二話不說, 衝了!
關於多軸的部份, 最早接觸的是MWC, 之後停了一段時間都沒再接觸過多軸, 如果不是QAV250穿越機的出現, 我想我應該還是繼續在練習電直吧. 緊接著QAV250+CC3D, 又購入了Pixhawk開源飛控, 搭配450的機身, 調整好後, 確實是很超值的飛控, 有很多模式可以玩.
從拿到Taranis Plus到現在一個禮拜多了, 每天晚上不間斷的研究, 總算把設定的概念弄比較清楚了. APM/Pixhawk的6種飛行模式設定算是最經典的例子, 就讓我們用這個例子來分享經驗給大家吧!
這幾天晚上幾乎都抱著Frsky Taranis Plus這支新控埋頭研究, 終於有比較懂它的介面設計理念了. 但距離能用的得心應手還是有點遠, 努力K說明書中. 在邊看說明書邊做操做時, 直接在控上操作真的不是很方便, 好在它有專門的軟體可以使用Windows的介面來做設定, 開源就是有這個好處, 整個設定的呈現就變的比較清楚了. 下面就來分享我安裝的經驗和流程吧.
首先我們必須安裝Frsky Taranis Plus的USB驅動程式, 就是控背後的那個MiniUSB端口. 驅動程式可以直接從下面的連結下載.
既然所有的飛控都是用開源的軟體的, 那控當然也換成是開源的了. 今天把手上的Futaba T8FG賣掉了, 這個牌子的地位就如同手機界的Apple, 很保值, 也是很值得信賴的控. 但對不起, 因為養不起二支控, 只好把它賣了. 迎接的就是CP值超高的Frsky Taranis x9d Plus, 使用的是開源的軟體, 也支援語音播報和震動功能. 還能拿來邊玩邊聽音樂.
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