最近想把Tarot 680Pro的電裝升級成6S, 拜讀了很多文章後, 決定就是用好盈鉑金30電變, 配合刷BLHeli韌體. 二年前玩MWC飛控時, 就曾把好盈Skywalker 20A, 刷過BLHeli, 當時就買了Arduino Nano來當燒錄器. 當時也就刷過那麼一次, 印像也不會很難. 只是沒想到這次卻是怎麼都不成功, Google了好多文章, 卻都是使用BLHeli Suite舊版. 我遇到的主要問題, 就是最新版本的BLHeliSuite 13.2, 使用者介面跟以前的都不一樣, 連選項的字眼都不一樣... 搞了三天都搞不定.
在這裡就要感謝RCTW裏的K大, 果然是神人級, 問題一PO上去, 馬上就有解答了. 有興趣的人也可以拜讀下面的討論, 可以增長很多知識.
http://www.rctw.net/thread-284427-1-1.html
為了幫助更多的飛友也幫助自己記憶, 特別把它整理一下, 希望能幫助到有需要的人.
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農曆年前就拿到這塊由我們台灣人自行設計的電源升級版, 一直到現在才有時間組裝. 先來看一下這次拿到的內容物, 四層板沉金洗板, 看起來真的很有質感啊!
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之前太懶, 用手機拍完照片之後, 想說留著之後再寫文章, 結果沒想到誤以為手機不見了, 就用遠程遙控把手機的資料都清空, 最後才發現手機原來忘了, 放在老家那... 話說遠端定位的誤差怎麼那麼大呢...不然我也不會誤判是被人撿走
六軸的組裝真的是厚工! 多了二軸, 要接線和鎖的部份增加好多, 好險我應該是不會上大8軸吧. 這次為了省錢, 所以是把之前四軸的電裝整個移過來用, 並把450的機身和雲台出售. 電變是之前就有多買備料, 只需再補二顆馬達就好.
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新竹是一個風大的地方, 時常受到東北季風的影響, 所以想要有無風好飛行的時間很好, 再加上只有週末的早上偶爾可以去出飛一下... 加一加真的沒多少時間可以玩. 為了更好的利用時間, 只能升級機子了, 早就看了好久的Tarot 680Pro機身, 終於降價, 加上在地的模型店也有進, 二話不說, 衝了!
一拿到手, 先不管電裝的部份, 把機身先組起來看, 過過癮.
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關於多軸的部份, 最早接觸的是MWC, 之後停了一段時間都沒再接觸過多軸, 如果不是QAV250穿越機的出現, 我想我應該還是繼續在練習電直吧. 緊接著QAV250+CC3D, 又購入了Pixhawk開源飛控, 搭配450的機身, 調整好後, 確實是很超值的飛控, 有很多模式可以玩.
手上所有的飛控都是開源的, 就連遙控器也是開源的, 這時心中叫欲望的小惡魔出現了, 很想試試看多軸業界中最有名的DJI飛控, 看了好一陣子的介紹, 心中認定要買的話就是Naza M V2, 只是價位確實滿貴的, 一直下不了手, 就在準備出國家族旅行的前一天, 飛友Line我, 他有一組要賣, 算是全新的二手品. 天啊! 這真的是搔到我的癢處, 考慮了一個多小時候後, 就約在楊梅交流道面交了... 可惜的是手機不小心把資料都清掉了, 只剩下上面這張照片. 只能期待後面的裝機照了!
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難得的連續假日, 早上都有時間可以出去練習, 二個小時下來, 漿只摔斷一對, 應該算是有進步了吧... 目前只敢求穩, 不敢飆機了!
誠心的邀請在新竹也有玩FPV穿越機的朋友們一起來同樂, 這幾天都是自已一個人飛, 也有想過去頭前溪那玩, 那邊飛友比較多, 但這種看螢幕飛的比較沒辦法注意到週遭, 怕造成飛安事故, 所以都是在海山漁港那玩, 雖然安全, 不過好好孤獨啊
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難得的連續假期, 不好好練一下我的QAV250就太浪費了. 只是東北季風可以小一點嗎(風速>=11m/s).....
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從拿到Taranis Plus到現在一個禮拜多了, 每天晚上不間斷的研究, 總算把設定的概念弄比較清楚了. APM/Pixhawk的6種飛行模式設定算是最經典的例子, 就讓我們用這個例子來分享經驗給大家吧!
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這幾天晚上幾乎都抱著Frsky Taranis Plus這支新控埋頭研究, 終於有比較懂它的介面設計理念了. 但距離能用的得心應手還是有點遠, 努力K說明書中. 在邊看說明書邊做操做時, 直接在控上操作真的不是很方便, 好在它有專門的軟體可以使用Windows的介面來做設定, 開源就是有這個好處, 整個設定的呈現就變的比較清楚了. 下面就來分享我安裝的經驗和流程吧.
首先我們必須安裝Frsky Taranis Plus的USB驅動程式, 就是控背後的那個MiniUSB端口. 驅動程式可以直接從下面的連結下載.
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既然所有的飛控都是用開源的軟體的, 那控當然也換成是開源的了. 今天把手上的Futaba T8FG賣掉了, 這個牌子的地位就如同手機界的Apple, 很保值, 也是很值得信賴的控. 但對不起, 因為養不起二支控, 只好把它賣了. 迎接的就是CP值超高的Frsky Taranis x9d Plus, 使用的是開源的軟體, 也支援語音播報和震動功能. 還能拿來邊玩邊聽音樂.
不多說了, 看圖片先. 後續再介紹詳細的. 這支控看來不花個一段時間, 是無法開工的.
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遙控模型 (3)