Fun Sky 俱樂部

今天很難得的是一個無風的天氣, 雖然昨天已經跑過Autotune, 機子滿穩的, 但還是在有風的狀況下跑完Autotune的, 心裡總是有陰影不夠完美. 今天的天氣當然不能放棄, 帶阿吉散完步, 趕快把機子帶著再去山下跑一次Autotune. 跑完之後的成果真的很滿意. 看下面的影片就知道, 昨天錄的還是會有一些小震動, 今天的完全沒有. 心裡的遺憾總算補足. 下次就是用這新的設定值, 來試一下強風的環境了.

影片最後還試了一下很多人會做的, 在定點和定高下, 試著去推機子, 來測試定點的能力. 測試下來還不錯, 只是把它拉離定位點遠一點時, 重新繞回去定位點的時間有點久. 這部份就需要再研究了.

* Autotune: 這是指讓飛控自動學習各個軸和方向的補償力道和反應速度, 簡稱PID, 對應到機身的大小/馬達轉速/漿的大小. 好的PID值, 能讓機子飛行起來更穩, 不會搖搖晃晃的.

* PID: 這是一個演算法的名稱, 有興趣的人可以參考這個連結: PID演算法