目前分類:多軸直昇機 (8)

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最近想把Tarot 680Pro的電裝升級成6S, 拜讀了很多文章後, 決定就是用好盈鉑金30電變, 配合刷BLHeli韌體. 二年前玩MWC飛控時, 就曾把好盈Skywalker 20A, 刷過BLHeli, 當時就買了Arduino Nano來當燒錄器. 當時也就刷過那麼一次, 印像也不會很難. 只是沒想到這次卻是怎麼都不成功, Google了好多文章, 卻都是使用BLHeli Suite舊版. 我遇到的主要問題, 就是最新版本的BLHeliSuite 13.2, 使用者介面跟以前的都不一樣, 連選項的字眼都不一樣... 搞了三天都搞不定.

在這裡就要感謝RCTW裏的K大, 果然是神人級, 問題一PO上去, 馬上就有解答了. 有興趣的人也可以拜讀下面的討論, 可以增長很多知識. 

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農曆年前就拿到這塊由我們台灣人自行設計的電源升級版, 一直到現在才有時間組裝. 先來看一下這次拿到的內容物, 四層板沉金洗板, 看起來真的很有質感啊!

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之前太懶, 用手機拍完照片之後, 想說留著之後再寫文章, 結果沒想到誤以為手機不見了, 就用遠程遙控把手機的資料都清空, 最後才發現手機原來忘了, 放在老家那... 話說遠端定位的誤差怎麼那麼大呢...不然我也不會誤判是被人撿走

 

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新竹是一個風大的地方, 時常受到東北季風的影響, 所以想要有無風好飛行的時間很好, 再加上只有週末的早上偶爾可以去出飛一下... 加一加真的沒多少時間可以玩. 為了更好的利用時間, 只能升級機子了, 早就看了好久的Tarot 680Pro機身, 終於降價, 加上在地的模型店也有進, 二話不說, 衝了!

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Autotune跑完後, 電量也都還夠, 就來試一下自動返航和降落吧. 這次就沒發生上次露營時, 沒有回到Home點降落的尷尬事件了. 

 

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今天很難得的是一個無風的天氣, 雖然昨天已經跑過Autotune, 機子滿穩的, 但還是在有風的狀況下跑完Autotune的, 心裡總是有陰影不夠完美. 今天的天氣當然不能放棄, 帶阿吉散完步, 趕快把機子帶著再去山下跑一次Autotune. 跑完之後的成果真的很滿意. 看下面的影片就知道, 昨天錄的還是會有一些小震動, 今天的完全沒有. 心裡的遺憾總算補足. 下次就是用這新的設定值, 來試一下強風的環境了.

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經由上次的撞樹事後, 修完機又把伺服器接法跟CC3D搞混了, 一起飛就180度倒翻, 把新的漿摔斷2支... 心痛啊! 新的漿昨天才到, 趁著今天早上的一點時間, 把機子帶去外面使用新的漿跑一次Autotune, 跑完之後, 果然變的比較穩定了. 也比較有信心可以開始試飛遠一點.

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